Historia firmy sięga lat 30 XX wieku, kiedy Johann Trunkenpolz (T w nazwie pochodzi od jego nazwiska) rozpoczął prowadzenie własnego serwisu samochodowego. Rozwój pozwolił mu zbudować swój pierwszy prototypowy motocykl, który powstał w 1951 roku, natomiast już dwa lata później rozpoczął jego seryjną produkcję. Historia marki znacznie rozpędziła się, gdy w 1953 roku do Johanna dołączył Ernst Kronreif, biznesmen, który wniósł kapitał do firmy. Panowie założyli spółkę i przyjęli obecną nazwę KTM - pierwsze dwie litery pochodzą od ich nazwisk, a M od Mattighofen, czyli miejscowości w której firma ma do dziś swoje zakłady produkcyjne. 

Oczywiście główną gałęzią działania KTM-a  były, są i będą pojazdy motorowe, w szczególności motocykle, ale rowery to również istotna część ich biznesu. Pierwszy jednoślad z pedałami zjechał z ich linii montażowej już w 1964 roku, a obecnie firma produkuje około 200 tysięcy rowerów rocznie. Łącznie ma ich na koncie kilka milionów od początku działania na rynku rowerowym. 

Współcześnie KTM to znana i lubiana przez riderów marka - tworzy nowoczesne rowery cenione za wysoką jakość i dopracowanie konstrukcji. Jest obecna w zawodowym kolarskim peletonie za sprawą sponsorowania drużyn - zarówno szosowych, jak i MTB. W ofercie posiada rowery spośród wszystkich popularnych rynkowych kategorii - klasyczne oraz elektryczne. Oczywiście w segmencie e-bike w ostatnim czasie można zauważyć silny trend powiększania się ich kolekcji, jest to zresztą charakterystyczne dla całej branży.