Firma rozpoczęła działalność w Cambiago we Włoszech za sprawą Ernesto Colnago, człowieka o niezwykłej charyzmie i uznaniu w kolarskim środowisku. Ernesto był kolarzem, który uległ ciężkiemu wypadkowi. Obrażenia i ich skutki były na tyle poważne, że Colnago musiał rozstać się z wyczynowym sportem. Bardzo szybko znalazł sobie jednak inne miejsce w kolarskim światku. W 1954 roku otworzył sklep i zaczął ręcznie produkować ramy. Marka Colnago bardzo szybko zaczęła być kojarzona z zawodowym peletonem. Od 1968 roku nieprzerwanie do dziś sponsoruje kolarskie drużyny. 

Stalowe modele Colnago sprzed lat, takie jak Master, czy Master Light to dziś rowery kultowe, które są kolekcjonowane przez pasjonatów. Co ciekawe, włoska firma przez cały czas pozostaje pod sterami założyciela, a liczba gwiazd i sukcesów, które są powiązane z marką Colnago jest bardzo długa i daje producentowi szczególne miejsce wśród firm tworzących rowery. 

Współcześnie Colnago posiada bogatą ofertę z większości segmentów rowerów oraz rowerów elektrycznych, ale wciąż najważniejszym punktem w kolekcji są rowery szosowe oraz przełajowe. W segmencie Road Colnago jest - bez dwóch zdań - marką premium. Topowe modele są do dziś w całości budowane we Włoszech, natomiast te tańsze u azjatyckich podwykonawców.